病蟲害防治是果園中更主要的管理作業，但目前我國仍使用手動、踏板式噴霧器和高壓噴槍，采用大霧量、雨淋式噴藥方法。這種粗放落后的藥械和施藥方法容易造成：農藥利用率低，約有70%-80%沉降到地面和飄移到周圍環境中，不僅浪費資源，而且造成環境污染；作業效率低，勞動強度大，操作人員容易中毒；防治不及時，病蟲害容易復發，造成病蟲害防治的惡性循環，還導致病蟲害抗藥性增強等問題。
歐美國家的果園為規?；N植模式，行距和株距統一規劃，因此便于機械化作業。國外廠家以生產大中型高效霧炮機為主，多采用自走式、懸掛式或牽引式，普遍采用風送噴霧。國外植保機械多采用罩蓋循環、風送式、靜電噴霧、自動對靶、定向仿形控制等，實現了低噴量、精噴灑、少污染和高功效。
國內果園多采用矮化密植種植模式，機械化施藥器械存在入園難、傷果率高的問題，己不能適應我國果園的發展趨勢。許多研究者對果園噴藥機械以及靜電噴霧、自動對靶、定向仿形噴霧和風送式噴霧作了大量研究并取得了一些科研成果，但研制的果園植保機械多為懸掛式、牽引式，機具尺寸偏大，并且國內大部分果園彌霧機配以軸流風機，但其環形噴頭布置結構，使其霧滴在果樹樹冠分布不均勻，噴頭與樹冠距離不一，近處霧滴可能反彈，遠處藥液可能無法附著，并且不能對整個樹冠進行定向噴霧。每棵果樹在不同的生長期，樹冠生長高度、樹冠形狀和冠層厚度都不盡相同，不同的果樹之間差異更大，而針對這種果樹差異的定向風送噴霧方法和裝置具有明顯的優勢。
自走式橡膠履帶底盤具有結構緊湊、接地面積大。轉彎半徑小、跨溝越埂能力強等特點，定向結構具有根據不同果樹形狀自由調節噴頭達到噴藥分布均勻的優勢，因此本文設計一種高通過性履帶自走式果園定向風送霧炮機，論述其工作原理和主要零部件的設計，并進行霧滴穿透性等試驗。
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