針對移栽后煙草在不同生長期植株形態(tài)存在顯著差異,導(dǎo)致一般植保機械病蟲害防治效果差的問題,設(shè)訓(xùn)一了集噴桿式噴霧和隧道式噴霧兩位一體的煙草噴霧機。該噴霧機由機架滑移變形機構(gòu)、機架收攏機構(gòu)、機架升降裝置、藥液噴灑系統(tǒng)和藥液收集循環(huán)系統(tǒng)組成。滑移變形機構(gòu)通過鏈條傳動和變角伸縮機構(gòu)改變噴霧機架形態(tài),實現(xiàn)噴桿式和隧道式兩種藥液噴施模式;機架收攏機構(gòu)實現(xiàn)機器工作態(tài)和運輸態(tài)兩種機架形態(tài)的變換。藥液收集循環(huán)系統(tǒng)將煙葉滴落的藥液經(jīng)濾網(wǎng)過濾匯集后,再將殘余藥液泵回至藥液箱,從而實現(xiàn)藥液高效利用,并基于PLC的控制系統(tǒng)完成對噴霧機的機架變形和植保作業(yè)的控制。同時,通過大田試驗驗證了該機在煙草上作業(yè)的有效性。